Après une licence « Arts du spectacle » à Paris 8, Frédérique Charpentier se forme à de nombreuses disciplines: le jeu d’acteur avec Jack Waltzer (Actors Studio) à Paris et à New-York; le clown avec Serge Poncelet, le masque avec Mario Gonzales, Raphaël Bianciotto et Omar Porras ; le théâtre d’objet avec Michel Laubu ; la marionnette avec Emilie Valantin ; la danse-théâtre avec la compagnie A Fleur de Peau et le théâtre gestuel avec Le Théâtre du Mouvement.​

Elle a joué dans de nombreux spectacles qui font appel au corps, à l’art du masque ou de la marionnette (Lysistrata de Zéfiro Théâtre, Les Vieux Os de La Volga, Pourquoi l’enfant cuisait dans la polenta d’Ombline de Benque…). Elle pose régulièrement son regard en collaborant à la mise en scène (Beau boulot, Juliette! solo clownesque de Mylène Lormier , Troisième Pôle, objets sonores, Cie Au Cul du loup… )

Elle fonde en 2008, La Compagnie des temps réels avec David Lesser (musicien et créateur sonore) dans laquelle elle écrit, joue et met en scène des spectacles gestuels, sonores et musicaux dont Chut ! Je crie et Nombril, des créations jeune public jouées à Avignon, en Suisse et au Théâtre-Paris-Villette en 2017 et 2020.

Sa dernière création A nos adultes est actuellement en tournée.

Elle pratique également le théâtre forum en milieu scolaire, associatif et en entreprise.

Elle donne depuis plus de 20 ans des ateliers de théâtre (texte, clown, objet) pour enfants et adultes dans différentes structures.